申请/专利权人：雅马哈发动机株式会社

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN113226958B

主分类号：B65G54/02

分类号：B65G54/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：基于与滑动件4或可动线性模块2c、2d的位置相关的位置关联信息，在开始对象物的驱动之前，判定允许还是禁止滑动件4及可动线性模块2c、2d中的至少一方的对象物的驱动。由此，通过使用可动线性模块2c、3d在多个固定线性模块2a、2b之间移载滑动件4的线性输送机系统1中，能够抑制线性模块2a～2d与滑动件4的干涉的发生。

主权项：1.一种线性输送机系统，具备：多个固定线性模块，分别沿第一方向延伸设置而能够沿所述第一方向驱动滑动件，并沿与所述第一方向交叉的第二方向排列；滑动件移载机构，具有可动线性模块，所述可动线性模块能够在从所述第一方向分别与所述多个固定线性模块相对且在所述第二方向上排列的多个相对范围之间移动，并能够沿所述第一方向驱动所述滑动件，所述滑动件移载机构通过沿所述第二方向驱动所述可动线性模块，在所述多个相对范围之间输送所述可动线性模块；及控制部，控制所述滑动件及所述可动线性模块中的至少一方的对象物的驱动，所述滑动件能够从所述第一方向的一端相对于所述固定线性模块卡合和脱离，所述固定线性模块沿所述第一方向驱动卡合的所述滑动件，所述滑动件能够从所述第一方向的一端相对于所述可动线性模块卡合和脱离，所述可动线性模块沿所述第一方向驱动卡合的所述滑动件，所述线性输送机系统能够使所述滑动件在位于所述多个相对范围中的一个相对范围内的所述可动线性模块和与所述一个相对范围相对的所述固定线性模块之间移动，所述控制部基于与所述滑动件或所述可动线性模块的位置相关的位置关联信息，在开始所述对象物的驱动之前，判定允许还是禁止所述对象物的驱动，所述位置关联信息包含所述滑动件的驱动开始前的所述可动线性模块的位置，所述控制部取得所述滑动件的当前位置并且取得所述滑动件的目标位置，判定为了使所述滑动件从当前位置向目标位置移动是否使用所述可动线性模块，在为了将所述滑动件向目标位置驱动而需要所述滑动件从所述多个固定线性模块中停止中的所述滑动件卡合的一个固定线性模块向所述可动线性模块的移动的情况下，若所述可动线性模块位于与所述一个固定线性模块相对的所述相对范围内，则所述控制部允许所述滑动件从所述一个固定线性模块向所述相对范围的驱动，另一方面，若所述可动线性模块的至少一部分位于与所述一个固定线性模块相对的所述相对范围外，则所述控制部禁止所述滑动件的驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雅马哈发动机株式会社 线性输送机系统、线性输送机系统的控制方法以及记录介质

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