申请/专利权人：湖南三一华源机械有限公司

申请日：2022-10-31

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115593322A

主分类号：B60R16/02

分类号：B60R16/02;E01C19/23

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本申请公开一种作业机械控制方法、控制装置和作业机械，该方法包括：首先获取包括作业机械手柄开度和行驶泵实际电流的工况数据；然后基于手柄开度，确定行驶泵的目标电流值；在第一工况下，基于实际电流值和目标电流值，通过多个调节周期逐步调节行驶泵的电流，直至行驶泵的电流与目标电流值的偏差处于预设范围内，其中，每个调节周期的电流调节值均大于或等于上个调节周期的电流调节值。如此，在第一工况下，例如起步过程中，因为调节前期，调节幅度较小，可以有效避免起步较冲；而后期调节幅度较大，保证作业机械尽快达到需要的运行速度，大大提高了作业机械的平顺性以及驾驶员的驾驶体验。

主权项：1.一种作业机械控制方法，其特征在于，包括：获取作业机械的工况数据，所述工况数据包括手柄开度和行驶泵的实际电流值；基于所述手柄开度，确定所述行驶泵的目标电流值；在第一工况下，基于所述实际电流值和所述目标电流值，通过多个调节周期逐步调节所述行驶泵的电流，直至所述行驶泵的电流与所述目标电流值的偏差处于预设范围内，所述第一工况包括所述实际电流值大于或等于第一常量；其中，每个所述调节周期的电流调节值均大于或等于上个所述调节周期的电流调节值，所述电流调节值为在任意一个所述调节周期中所述行驶泵的电流的改变值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南三一华源机械有限公司 作业机械控制方法、控制装置和作业机械

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