申请/专利权人：株式会社小松制作所

申请日：2020-05-22

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN113692469B

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;E02F9/22

优先权：["20190619 JP 2019-113951"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：作业机械具备：行驶体；回转体，其以能够回转的方式设置于行驶体；角速度传感器，其安装于回转体，输出回转体的方位角速度；测定装置，其测定回转体的方位；以及控制部，其基于由测定装置测定出的方位信息对方位角速度进行校正，并基于校正后的方位角速度对回转体进行控制。

主权项：1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：行驶体；回转体，其以能够回转的方式设置于所述行驶体；角速度传感器，其安装于所述回转体，输出所述回转体的方位角速度；测定装置，其测定所述回转体的方位；以及控制部，其基于由所述测定装置测定出的所述回转体的回转开始前的方位以及所述回转体的回转结束后的方位计算基准回转角度，基于计算出的所述基准回转角度对所述方位角速度进行校正，并基于校正后的所述方位角速度对所述回转体进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械以及作业机械的控制方法

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