申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2023-01-17

公开（公告）号：CN115609632A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.25#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括驱动组件和编码组件，驱动组件包括输出轴和与输出轴的一端连接的转接件，编码组件包括底座、转轴和编码盘，转轴设置成转动支撑在底座上，编码盘与转轴的一端连接，转轴的另一端在转接件的导向下穿过转接件而部分插入输出轴，转轴设置成与输出轴保持同步转动。本申请提供的关节模组中，编码组件的转轴在与驱动组件的输出轴连接的转接件的导向下部分插入输出轴，以通过转接件在输出轴的径向上对转轴进行径向限位，有利于增加转轴与输出轴之间的同轴度，进而提高编码器的检测精度。

主权项：1.一种机械臂的关节模组，其特征在于，所述关节模组包括驱动组件和编码组件，所述驱动组件包括输出轴和与所述输出轴的一端连接的转接件，所述编码组件包括底座、转轴和编码盘，所述转轴设置成转动支撑在所述底座上，所述编码盘与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端在所述转接件的导向下穿过所述转接件而部分插入所述输出轴，所述转轴设置成与所述输出轴保持同步转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技有限公司 机械臂及其关节模组

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD