申请/专利权人:苏州宝时得电动工具有限公司
申请日:2019-10-09
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN112631267B
主分类号:G05D1/02
分类号:G05D1/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开
摘要:本公开涉及一种自动行走设备控制方法及自动行走设备,所述方法包括:控制所述自动行走设备沿地图边界行走;获取来自用户的路径切换指示信息;根据所述路径切换指示信息,控制所述自动行走设备进行路径切换。利用本公开各种实施例,可以实现边界区域自动行走设备的灵活控制,使自动行走设备在沿边行走状态下可以有效工作。
主权项:1.一种自动行走设备控制方法,其特征在于,所述方法包括:控制所述自动行走设备沿地图边界行走;获取来自用户的路径切换指示信息;根据所述路径切换指示信息,控制所述自动行走设备进行路径切换;所述路径切换指示信息包含所述自动行走设备与实际边界之间的距离信息,对应的,所述根据所述路径切换指示信息,控制所述自动行走设备进行路径切换包括:根据所述距离信息,控制所述自动行走设备进行路径切换;其中,在控制所述自动行走设备进行路径切换之后,所述方法还包括:根据所述路径切换后的路径对所述地图边界进行修正,得到修正的地图边界。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州宝时得电动工具有限公司 自动行走设备控制方法及自动行走设备
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