申请/专利权人:武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日:2022-09-29
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN218356372U
主分类号:A61B34/30
分类号:A61B34/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权
摘要:本申请涉及一种悬吊式手术机器人。该悬吊式手术机器人包括:悬吊装置、运行轨道、自动移动平台和至少一个手术臂。其中,运行轨道固定于悬吊装置的正下方;自动移动平台可滑动地设置于运行轨道上;手术臂可活动地设置于自动移动平台上。这样,可以将手术臂在手术室悬吊起来,一方面,避免手术机器人占用手术室的地面空间,提高了手术室的空间利用率;一方面,通过控制自动移动平台,可以实现手术机器人的快速移动,使手术机器人使用起来更方便,降低了人力成本。
主权项:1.一种悬吊式手术机器人,其特征在于,包括:悬吊装置10;运行轨道20,固定于所述悬吊装置10的正下方;自动移动平台30,可滑动地设置于所述运行轨道20上;至少一个手术臂40,可活动地设置于所述自动移动平台30上。
全文数据:
权利要求:
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