申请/专利权人:西北工业大学
申请日:2022-12-28
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115793696A
主分类号:G05D1/08
分类号:G05D1/08;G05D1/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开
摘要:本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整,得到自适应模糊滑模姿态控制算法;基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。本发明提供的高超声速飞行器姿态控制方法采用自适应模糊滑模姿态控制算法进行姿态控制,自适应模糊滑模姿态控制算法是滑模控制算法与模糊控制相结合的方法,解决了现有的高超声速飞行器控制算法精度不高、鲁棒性不强的问题。
主权项:1.一种高超声速飞行器姿态控制方法,其特征在于,包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整,得到自适应模糊滑模姿态控制算法;基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西北工业大学 高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质
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