申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2020-09-21

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN114249243B

主分类号：B66C13/46

分类号：B66C13/46;B66C13/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明公开一种塔机的控制系统，该系统包括：配置于塔机上多个点位、第一目标以及第二目标上的多个距离检测装置，用于获取塔机上多个点位的位置信息，获取第一目标与每个点位之间的第一距离信息和获取第二目标与每个点位之间的第二距离信息；控制装置，配置于塔机上并与距离检测装置电连接，用于基于位置信息、第一距离信息以及第二距离信息生成所述塔机的运行参数，基于选定控制策略对所述运行参数进行优化以生成对应的控制指令。本发明还公开一种塔机的控制方法和控制装置。通过对吊装点和落点进行精确的测量，并根据测量的位置信息对控制模式进行选择和筛选，从而获得对塔机的稳定操控方法，大大提高了塔机操控的稳定性，提高了使用安全性。

主权项：1.一种塔机的控制方法，所述塔机包括臂架，其特征在于，所述控制方法包括：获取第一目标的第一目标位置和第二目标的第二目标位置；基于所述第一目标位置和所述第二目标位置生成所述臂架的运行参数；所述塔机包括多个工作档位，所述运行参数包括运行角度；获取选定控制策略；基于所述运行角度获得所述塔机在每个所述工作档位下的工况模式；所述工况模式包括N秒启动或制动工况，N为自然数；基于所述工况模式获取所有所述工作档位的控制参数；基于所述选定控制策略对所述控制参数进行处理，获得处理后控制参数；基于所述处理后控制参数生成对应的控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科股份有限公司 塔机及塔机的控制系统、控制方法、控制装置、存储介质

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