申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2019-03-27

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113614809B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;B60W50/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明的车辆控制用运算装置包括：环境信息获取部11、11‑1～11‑n，其获取环境信息；重要信息指定部12、12‑1～12‑n，其在环境信息获取部11、11‑1～11‑n所获取到的环境信息中指定重要环境信息；运算部13、13‑1～13‑n，其基于环境信息获取部11、11‑1～11‑n所获取到的环境信息与机器学习中的学习完成模型来进行与车辆的控制有关的运算；贡献信息指定部14、14‑1～14‑n，其在运算部13、13‑1～13‑n用于运算的环境信息中指定贡献环境信息；以及可靠度判定部15、15‑1～15‑n，其将重要信息指定部12、12‑1～12‑n所指定的重要环境信息与贡献信息指定部14、14‑1～14‑n所指定的贡献环境信息进行比较，来判定运算部13、13‑1～13‑n所进行的运算的结果的可靠度。

主权项：1.一种车辆控制用运算装置，其特征在于，包括：环境信息获取部，该环境信息获取部获取与车辆周边的环境有关的环境信息；重要信息指定部，该重要信息指定部在所述环境信息获取部所获取到的环境信息中、指定所述车辆的控制所需的重要环境信息；运算部，该运算部基于所述环境信息获取部所获取到的环境信息、以及以预先获取到的环境信息作为输入事先进行了用于输出与车辆的控制有关的运算结果的机器学习而得到的学习完成模型，来进行与所述车辆的控制有关的运算；贡献信息指定部，该贡献信息指定部计算各环境信息的贡献度，根据该贡献度，在所述运算部用于所述运算的环境信息中、指定在该运算的过程中对该运算的贡献度较高的贡献环境信息；以及可靠度判定部，该可靠度判定部将所述重要信息指定部所指定的所述重要环境信息与所述贡献信息指定部所指定的所述贡献环境信息进行比较，来判定所述运算部所进行的所述运算的结果的可靠度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 车辆控制用运算装置、车辆控制装置及车辆控制用运算方法

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