申请/专利权人：安徽科比特无人机科技有限公司

申请日：2022-11-04

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218617138U

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开了一种水下无人抓取器，包括安装板以及设置在安装板底部的固定框，所述固定框的顶部设置有驱动机构，所述固定框的一侧固定连接有第一电机，固定框内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有滑动块，滑动块的底部设置有抓取机构，且抓取机构用于对水下物体的夹紧抓取；所述抓取机构包括竖板，本实用新型涉及抓取器技术领域。该水下无人抓取器，控制上下两个夹紧板之间的间距，从而可根据抓取物体的大小对抓取范围进行调整，增大抓取机构的适用性，同时压力传感器、夹紧弹簧以及触碰块的设置能够控制夹紧抓取的力度，避免力度过大造成物体的损坏，满足实际的使用需求。

主权项：1.一种水下无人抓取器，包括安装板1以及设置在安装板1底部的固定框2，其特征在于：所述固定框2的顶部设置有驱动机构3，所述固定框2的一侧固定连接有第一电机4，所述固定框2内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆5，所述双向螺纹杆5表面的两侧均螺纹连接有滑动块6，所述滑动块6的底部设置有抓取机构7，且抓取机构7用于对水下物体的夹紧抓取；所述抓取机构7包括竖板71，所述竖板71表面的顶部和底部均滑动连接有活动板72，所述竖板71正面的顶部和底部均通过连接轴固定连接有固定块73，且固定块73位于活动板72的正面，所述活动板72的一侧固定连接有固定板711，所述固定块73的内部活动连接有贯穿至固定板711内部的插块74，所述固定板711的一侧开设有与插块74相适配的插槽75，所述固定块73内壁与插块74相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧76，所述活动板72的一侧开设有凹槽，且凹槽内壁一侧的中部固定连接有压力传感器77。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽科比特无人机科技有限公司 一种水下无人抓取器

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