申请/专利权人：沧州得丰机械设备有限公司

申请日：2022-11-16

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218659068U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型公开了一种半自动管材搬运机械手，涉及机械手技术领域，包括配重底座；设置在所述配重底座上表面用以支撑的支撑杆；设置在所述支撑杆的背面用于辅助控制的PLC控制器；设置在所述支撑杆正面用于辅助调节位置的升降组件；以及设置在所述升降组件的正面用于夹持的抓取组件，所述配重底座的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆设置于配重底座的中心位置，所述升降组件包括有正反电机，所述正反电机的底面与配重底座的上表面可拆卸式连接，所述抓取组件包括有连接柱。本实用新型通过采用固定块一、固定块二、液压气缸、连接杆、机械爪、弹簧柱和橡胶缓冲防滑垫的配合，可以对管材进行夹持。

主权项：1.一种半自动管材搬运机械手，包括配重底座1；设置在所述配重底座1上表面用以支撑的支撑杆2；设置在所述支撑杆2的背面用于辅助控制的PLC控制器3；设置在所述支撑杆2正面用于辅助调节位置的升降组件4；以及设置在所述升降组件4的正面用于夹持的抓取组件5，其特征在于：所述配重底座1的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆2设置于配重底座1的中心位置，所述升降组件4包括有正反电机41，所述正反电机41的底面与配重底座1的上表面可拆卸式连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沧州得丰机械设备有限公司 一种半自动管材搬运机械手

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