申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2022-08-26

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218659058U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括屏蔽罩；屏蔽罩罩设在电磁抱闸器外，屏蔽罩与壳体固定连接，电磁抱闸器与屏蔽罩固定连接；第一磁编码器设置在屏蔽罩相对电磁抱闸器的另一侧，用于检测电机输出轴的位置；其中，屏蔽罩由软磁性材料制成，屏蔽罩用于屏蔽至少部分电磁抱闸器通电时产生的磁场。本申请提供的关节模组在电磁抱闸器外罩设一由软磁性材料制成的屏蔽罩，而屏蔽罩的导磁率远大于空气的导磁率，以屏蔽至少部分电磁抱闸器通电时产生的磁场，从而减弱电磁抱闸器工作时对检测电机输出轴的磁编码器造成干扰，进而增加磁编码器的可靠性。

主权项：1.一种机械臂的关节模组，所述关节模组包括壳体、电机输出轴、电机转子、电磁抱闸器、刹车轮毂和第一磁编码器，所述电机转子套设在所述电机输出轴上，所述刹车轮毂套设在所述电机输出轴上且临近所述电机转子设置，所述电磁抱闸器位于所述刹车片背离所述电机转子的一侧，所述电磁抱闸器的摩擦片套设在所述刹车轮毂上，其特征在于，还包括：屏蔽罩；所述屏蔽罩罩设在所述电磁抱闸器外，所述屏蔽罩与所述壳体固定连接，所述电磁抱闸器与所述屏蔽罩固定连接；所述第一磁编码器设置在所述屏蔽罩相对所述电磁抱闸器的另一侧，用于检测所述电机输出轴的位置；其中，所述屏蔽罩由软磁性材料制成，所述屏蔽罩用于屏蔽至少部分所述电磁抱闸器通电时产生的磁场。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技有限公司 机械臂及其关节模组

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD