申请/专利权人：郑州大学

申请日：2022-11-21

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN219035973U

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权

摘要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种新型仿缢蛏管道机器人，包括两个框架和框架上固定安装的夹持结构，两个夹持结构互相靠近一侧设有输入轴，所述输入轴正转和反转时，夹持结构张开和收缩，所述两个框架相对一侧均固定连接有多个带滑槽的滑杆，所述一个框架上的滑杆与另一个框架上相邻的滑杆通过滑槽滑动连接，所述其中一个框架相对于另一个框架一侧固定连接有第一角铁，所述第一角铁远离框架一侧固定连接有第一连接件；此管道机器人可适用于多种直径的管道，并且其拥有柔性结构可以适用于部分不规则形的管道，夹点紧，安装容易，适配多种环境，可在竖直平面和水平平面内运动。

主权项：1.一种新型仿缢蛏管道机器人，包括两个框架1和框架1上固定安装的夹持结构2，两个夹持结构2互相靠近一侧设有输入轴3，所述输入轴3正转和反转时，夹持结构2张开和收缩，其特征在于：所述两个框架1相对一侧均固定连接有多个带滑槽的滑杆4，所述一个框架1上的滑杆4与另一个框架1上相邻的滑杆4通过滑槽滑动连接，所述其中一个框架1相对于另一个框架1一侧固定连接有第一角铁5，所述第一角铁5远离框架1一侧固定连接有第一连接件6，所述第一连接件6远离第一角铁5一侧转动连接有连接块7，所述连接块7远离连接块7一侧固定安装有气动杆8，所述气动杆8的输出轴顶端转动连接有第二连接件9，所述第二连接件9远离气动杆8一侧固定连接有第二角铁10，所述第二角铁10与相邻的框架1固定连接，所述框架1上安装有带动输入轴3进行正反转的动力组件11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州大学 一种新型仿缢蛏管道机器人

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