申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116157311A

主分类号：B60W50/02

分类号：B60W50/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明的其它车辆行为预测诊断装置构成为包括：其它车辆状况判定部3，其对行驶在本车辆10前方的其它车辆50的每一个推定行驶状况，在其它车辆50中的任一个中推定为处于为了避免与道路4上的物体或其它车辆发生碰撞而要进行减速、或向本车辆10行驶的车道41进行车道变更的状况时，判定为处于警戒状态；以及预测功能诊断部2，其在接受到处于警戒状态的判定结果时，根据是否能从其它车辆行为预测功能接收到与警戒状态对应的其它车辆行为预测，来诊断其它车辆行为预测功能是否健全。

主权项：1.一种其它车辆行为预测诊断装置，对预测其它车辆将来的行为的其它车辆行为预测功能的健全性进行诊断，其特征在于，包括：其它车辆状况推定部，该其它车辆状况推定部根据从传感器和定位器得到的行驶中的道路信息以及与周围的车辆和物体的位置有关的信息，对行驶在本车辆的前方的其它车辆的每一个推定行驶状况；警戒状态判定部，该警戒状态判定部在推定出的行驶状况的任一个处于为了避免与道路上的物体或其它车辆发生碰撞而要进行减速、或向所述本车辆行驶的车道进行车道变更的状况时，判定为处于警戒状态；以及预测功能诊断部，该预测功能诊断部在接受到处于所述警戒状态的判定结果时，根据是否能从所述其它车辆行为预测功能接收到与所述警戒状态对应的其它车辆行为预测，来诊断所述其它车辆行为预测功能是否健全。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 其它车辆行为预测诊断装置及其它车辆行为预测诊断方法

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