申请/专利权人：三一能源装备有限公司

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116146167A

主分类号：E21B44/00

分类号：E21B44/00;E21B3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种钻机控制方法、装置、系统及钻机，其中方法包括：基于钻机中驱动动力头的马达的当前扭矩和当前转速确定马达的实际功率；当马达的实际功率大于最大允许功率时，基于最大允许功率和马达的当前扭矩确定马达的最大允许转速，并更新手柄的角度与马达的转速的对应关系，对应关系中手柄的最大角度对应于马达的最大允许转速；基于对应关系，确定手柄的当前角度对应的马达的目标转速，并基于马达的目标转速控制马达。如此，解决了钻机中的马达以恒功率工作时手柄控制不准确导致钻机施工效率、可靠性和工作质量的降低，并且钻机寿命受到影响的问题，实现了钻机施工效率、寿命、可靠性和工作质量的提高。

主权项：1.一种钻机控制方法，其特征在于，包括：基于钻机中驱动动力头的马达的当前扭矩和当前转速确定所述马达的实际功率；当所述马达的实际功率大于最大允许功率时，基于所述最大允许功率和所述马达的当前扭矩确定所述马达的最大允许转速，并更新手柄的角度与所述马达的转速的对应关系，所述对应关系中所述手柄的最大角度对应于所述马达的最大允许转速；基于所述对应关系，确定所述手柄的当前角度对应的所述马达的目标转速，并基于所述马达的目标转速控制所述马达。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一能源装备有限公司 钻机控制方法、装置、系统及钻机

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