申请/专利权人：极限人工智能有限公司

申请日：2023-01-31

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116158853A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B17/29;A61B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明属于手术机器人驱动技术领域，提出了一种手术机器人器械驱动机构及手术机器人，包括与第一转套通过齿轮啮合连接有第一驱动装置、与第二转套通过齿轮啮合连接有第二驱动装置、与对接套固定连接有第三驱动装置以及与器械本体通过齿轮啮合连接有第四驱动装置；在台阶螺栓和螺旋孔的配合下，实现了外管和内管在轴向上的移动，通过第三驱动装置可以实现内管的转动驱动；通过对器械本体整体、外管和内管的驱动，满足了手术机器人器械多自由度的驱动要求，本发明中的驱动机构结构简单且稳定性较高。

主权项：1.一种手术机器人器械驱动机构，其特征在于，包括器械本体；所述器械本体一端转动设置有第一导管固定装置，所述第一导管固定装置固定连接有第一锁套，所述第一锁套外套接有第一转套；所述第一锁套侧壁上固定有第一台阶螺栓，所述第一转套上开设有第一螺旋孔，所述第一台阶螺栓位于所述第一螺旋孔内；所述第一转套通过齿轮啮合连接有第一驱动装置；所述器械本体另一端转动设置有第二导管固定装置，所述第二导管固定装置固定连接有第二锁套，所述第二锁套外套接有第二转套；所述第二锁套侧壁上固定有第二台阶螺栓，所述第二转套上开设有第二螺旋孔，所述第二台阶螺栓位于所述第二螺旋孔内；所述第二转套通过齿轮啮合连接有第二驱动装置；所述器械本体靠近所述第二导管固定装置的端面上，沿轴线方向转动设置有对接套，所述对接套远离所述第二驱动装置的一端固定连接有第三驱动装置；所述器械本体通过齿轮啮合连接有第四驱动装置。

全文数据：

权利要求：

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