申请/专利权人：杭州蓝芯科技有限公司

申请日：2023-03-13

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116165642A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及一种TOF相机的反射率补偿方法、补偿装置和TOF相机，所述补偿方法包括：接收TOF相机基于被测物体的反射信号采集的原始深度数据；基于预先确定的补偿基准点，对原始深度数据进行反射率补偿，得到补偿后的深度数据，用于获取被测物体的距离信息；其中，补偿基准点是基于TOF相机预先采集的多组测试深度数据，根据每组测试深度数据的拟合函数处理得到的数据；测试深度数据包括：TOF相机基于两种以上反射率所属的反射物体在相同测试距离下的反射信号采集的深度数据。本发明的补偿方法抑制了TOF相机采集的原始深度数据中不同反射率的被测物体之间的深度数据的差距，进而在一定程度上减小了由不同反射率的被测物体带来的测距误差。

主权项：1.一种TOF相机的反射率补偿方法，其特征在于，包括：接收TOF相机基于被测物体的反射信号采集的的原始深度数据；基于预先确定的补偿基准点，对所述原始深度数据进行反射率补偿，得到补偿后的深度数据，所述补偿后的深度数据用于所述TOF相机获取被测物体的距离信息；其中，所述补偿基准点是基于所述TOF相机预先采集的多组测试深度数据，并根据每组所述测试深度数据的拟合函数处理得到的用于补偿反射率的数据；每组所述测试深度数据包括：所述TOF相机基于两种以上反射率所属的反射物体在相同测试距离下的反射信号采集的深度数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州蓝芯科技有限公司 TOF相机的反射率补偿方法、补偿装置和TOF相机

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