申请/专利权人：奥迪股份公司

申请日：2019-09-10

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN112550199B

主分类号：B60R21/00

分类号：B60R21/00;B60W30/08;B60N3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：提供车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法。车辆驾驶辅助系统包括化妆人员检测单元、预定对象检测单元、外部风险评估单元及控制单元。化妆人员检测单元被配置用于检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。预定对象检测单元被配置用于检测当前车辆周围预设区域内的预定对象。外部风险评估单元被配置用于确定当前车辆内的化妆人员由于预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值。控制单元被配置用于在检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险值大于预定外部风险阈值时控制禁用化妆镜。本发明的方案，避免了化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了行驶安全性。

主权项：1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：化妆人员检测单元，被配置用于检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员；预定对象检测单元，被配置用于检测所述当前车辆周围预设区域内的预定对象；外部风险评估单元，被配置用于确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值；以及控制单元，被配置用于在检测到正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员并且所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值时控制禁用所述化妆镜，其中，所述预定对象包括交通参与者以及路面障碍物；并且所述外部风险评估单元被配置用于基于所述预定对象预测所述当前车辆的加速度值，并且在所述加速度值超过预定加速度阈值的情况下确定所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥迪股份公司 车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法

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