申请/专利权人：深圳市慧友安电子技术有限公司

申请日：2022-01-07

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114537453B

主分类号：B61D15/12

分类号：B61D15/12;B61L23/04;G01D21/02;G07C1/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明公开了一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，涉及道路巡检技术领域。在本发明中：主驱动装置内包括车载控制器；智能巡检车配置有探测安装直板，探测安装直板的底侧面安装有两组位于探测安装直板边缘内围位置的内位超声波传感器，探测安装直板的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器；智能巡检车配置有垂直向下探测的距离传感机构；内位超声波传感器、外位超声波传感器、距离传感机构独立通过数据线与车载控制器连接。本发明实现了智能化督促巡检人员配合巡检设备完成高效的巡检效率和巡检效果，同时建立了道碴、轨枕的铁路基准设施状态的监测系统，能够有效及时的发现铁路运行的安全隐患。

主权项：1.一种智能道路巡检方法，其特征在于：实现该巡检方法所依托的装置系统包括以下内容：包括智能巡检车1以及与智能巡检车无线连接的智能手持终端，所述智能巡检车1配置有至少两组用于智能巡检车1行走的导轮2：所述智能巡检车1配置有主驱动装置3，所述主驱动装置3内包括车载控制器4；所述智能巡检车1配置有探测安装直板5，所述探测安装直板5的底侧面安装有两组位于探测安装直板5边缘内围位置的内位超声波传感器6，所述探测安装直板5的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器7；所述智能巡检车1配置有垂直向下探测的距离传感机构8，所述距离传感机构8配置有若干均匀分布的光电距离传感器9；所述内位超声波传感器6、外位超声波传感器7、距离传感机构8独立通过数据线与车载控制器4连接；智能道路巡检方法包括以下内容：㈠车载控制器4接收到智能手持终端发出的行走启动信号，主驱动装置3动作，智能巡检车1开始沿着铁轨道路匀速行走；㈡智能巡检车1在匀速行驶过程中，探测安装直板5上出现任意一个内位超声波传感器6探测到的声波分层距离参数小于轨枕上层界面参考距离参数后，在轨枕探测距离时间内：①若探测安装直板5上的所有内位超声波传感器6都同时探测到的声波分层距离参数小于轨枕上层界面参考距离参数，则判定当前探测的轨枕与铁轨道路之间保持正常角度支撑；②若探测安装直板5上的任意一个内位超声波传感器6持续探测到的声波分层距离参数大于轨枕上层界面参考距离参数，或出现任意一个外位超声波传感器7持续探测到的声波分层距离参数小于轨枕上层界面参考距离参数，则判定当前探测的轨枕与铁轨道路之间处于异常角度支撑；㈢智能巡检车1在匀速行驶过程中，距离传感机构8上的若干光电距离传感器9对所经过路径的垂直距离进行检测，若探测到的垂直距离参数小于道碴最浅距离参考值时，则判定当前道碴填充异常；㈣智能巡检车1将获取到的数据信息传输至智能手持终端，智能巡检车1检测到出现异常后，智能手持终端控制智能巡检车1向前行驶一定距离后停车，经巡检人员二次观测后，确认轨枕及道碴的异常情况，在智能手持终端二次确认异常信息，智能手持终端向云平台端发送异常数据信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市慧友安电子技术有限公司 一种智能道路巡检装置系统及巡检方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD