申请/专利权人:北醒(北京)光子科技有限公司
申请日:2022-12-29
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN219085138U
主分类号:G01S7/486
分类号:G01S7/486;G01S7/481;G01S17/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权
摘要:本申请的实施例提供了一种激光接收装置及激光雷达,涉及光学测距领域,激光接收装置包括:扫描器件、探测器以及接收镜头,其中,探测器由多个探测器单元构成,多个探测器单元构成探测器单元阵列,扫描器件包括棱镜和振镜,振镜设置在棱镜与接收镜头之间,扫描器件用于对发射和接收的激光光束进行偏转,探测器设置在扫描器件与接收镜头之间,接收镜头用于将激光光束聚集在探测器的探测器单元上;探测器单元阵列中各探测器单元的排布方向与激光光束的像移方向平行,像移方向通过扫描器件中棱镜与振镜的角速度确定,可以降低获取激光信号的视场角,从而提高信噪比,进而提高激光雷达测程。
主权项:1.一种激光接收装置,其特征在于,所述装置包括:扫描器件、探测器以及接收镜头,其中,所述探测器由多个探测器单元构成,多个探测器单元构成探测器单元阵列,所述探测器单元阵列的行数与通道数量相同,所述扫描器件包括棱镜和振镜,所述棱镜用于对发射和接收的激光光束进行水平方向偏转,所述振镜用于对经过水平方向偏转的激光光束进行垂直方向偏转,所述振镜设置在所述棱镜与所述接收镜头之间;所述扫描器件用于对发射和接收的激光光束进行偏转;所述探测器设置在所述扫描器件与所述接收镜头之间;所述接收镜头用于将激光光束聚集在所述探测器的探测器单元上;所述探测器单元阵列中各所述探测器单元的排布方向与所述激光光束的像移方向平行,所述像移方向通过所述扫描器件中棱镜与振镜的角速度确定。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北醒(北京)光子科技有限公司 一种激光接收装置及激光雷达
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