申请/专利权人：武汉微创光电股份有限公司

申请日：2023-01-10

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116168088A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06V20/56;G06T7/246;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：一种单目的侧角度成像的车辆尺度估计与速度估计方法，其步骤如下：S1，建立目标检测模型，对车辆目标、车轮、关键点、车道线进行检测；S2，进行目标跟踪，获取每辆车的跟踪序列以及车辆检测框和车辆分类结果；S3，计算车轮中心点“投射到”路面的坐标得到车轴信息并对车道线进行分割得到多个车道；S4，基于步骤S2中的同类目标的跟踪序列以及步骤S3中同类目标的车轴信息，对相应的目标进行自标定，获取该类目标的像素坐标系和实际坐标系的映射关系；S5，确定目标车辆，获取其跟踪序列、在不同位置的车轴信息、坐标信息，基于步骤S4中的映射关系，得到目标车辆最终长度估计值、车辆速度的估计值。本发明能够自动标定、减少了人工操作的复杂度。

主权项：1.一种单目的侧角度成像的车辆尺度估计与速度估计方法，其具体步骤如下：S1，建立目标检测模型，对车辆目标、车轮、关键点、车道线进行检测；S2，进行目标跟踪，获取每辆车的跟踪序列以及车辆检测框和车辆分类结果；S3，计算车轮中心点“投射到”路面的坐标得到车轴信息并对车道线进行分割得到多个车道；S4，基于步骤S2中的同类目标的跟踪序列以及步骤S3中同类目标的车轴信息，对相应的目标进行自标定，获取该类目标的像素坐标系和实际坐标系的映射关系；S5，确定目标车辆，获取其跟踪序列、在不同位置的车轴信息、坐标信息，基于步骤S4中的映射关系，得到目标车辆最终长度估计值、车辆速度的估计值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉微创光电股份有限公司 一种单目的侧角度成像的车辆尺度估计与速度估计方法

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