申请/专利权人:国能铁路装备有限责任公司
申请日:2023-02-17
公开(公告)日:2023-05-30
公开(公告)号:CN116177203A
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G47/248
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开
摘要:本申请提供机械手卡爪,包括卡轮机构和卡轮支架,其中,卡轮机构布置在卡轮支架的端部,卡轮支架布置在机械手的夹臂内侧且与夹臂转动连接,卡轮机构的外侧具有与工件形成配合的部分。本申请的机械手卡爪,通过与机械手的夹臂转动连接,与机械手的卡紧装置及翻转动力机构配合,通过卡轮机构的外侧与工件的配合,实现工件的抓取与翻转,从而降低工人的劳动强度、消除安全隐患,提高转运效率,改善操作者的职业健康状况。
主权项:1.一种机械手卡爪,其特征在于,包括卡轮机构和卡轮支架;其中,所述卡轮机构布置在所述卡轮支架的端部,所述卡轮支架布置在机械手的夹臂内侧且与夹臂转动连接;所述卡轮机构的外侧具有与工件形成配合的部分。
全文数据:
权利要求:
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