申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社

申请日：2017-08-22

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN110997361B

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015;B60G17/0165

优先权：["20170803 JP 2017-151065"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：对路面状况进行适当判定。对路面状态进行判定的路面判定部84具有：阈值设定部845，其对用来判定路面状态的阈值进行设定，并且，将与路面判定部84的判定结果相对应的系数乘以目标控制量的值。

主权项：1.一种悬架控制装置，其对悬架的阻尼力进行控制，该悬架控制装置的特征在于，该悬架控制装置具备：路面判定部，其对路面状态进行判定；以及控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的作为候补悬架控制量的转向操作来源目标控制量，所述路面判定部具有：阈值设定部，其对用来判定路面状态的阈值进行设定，所述控制量计算部具有：多个目标控制量计算部，包含第一目标控制量计算部，其计算在所述转向操作来源目标控制量的计算时所被参考的第一目标控制量；乘法部，其将与所述路面判定部的判定结果相对应的系数乘以所述目标控制量的值；选择部，其从包括与所述系数相乘后的所述第一目标控制量在内的多个所述转向操作来源目标控制量候补之中，选出值最高的目标控制量来作为所述转向操作来源目标控制量，所述第一目标控制量计算部参考转向操作扭矩信号来计算第一所述目标控制量，其中，所述转向操作扭矩信号表达施加到驾驶者所操作的转向操作部件的转向操作扭矩，所述系数小于1，包含所述第一目标控制量计算部的所述多个目标控制量计算部包含对计算所述转向操作来源目标控制量时参考的第二目标控制量进行计算的第二目标控制量计算部、以及横滚率成比例目标控制量计算部中的至少一个，所述第二目标控制量计算部参考表示转向角的转向角信号，计算第二目标控制量，所述横滚率成比例目标控制量计算部参考转向时横滚率，来计算与横滚率成比例的目标控制量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 悬架控制装置、以及悬架装置

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