申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2023-06-23

公开（公告）号：CN219230582U

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.23#授权

摘要：本实用新型公开一种食指穿戴外骨骼，包括外骨骼机构，外骨骼机构包括位于底部与手指接触的穿戴垫片，每一穿戴垫片的上表面均粘合连接有铝制导轨，垫片在底部与手指接触，铝制导轨和滑动关节支撑架连接使得支撑架能够沿手指端滑，近端、远端以及掌指关节连杆通过柔性驱动盘连接，进行位置方向驱动，伸缩组件与驱动盘连接消除驱动应力，手掌驱动架通过驱动盘与整体外骨骼连接，实现手指抬放功能本实用新型的有益效果：它基于鲍登线的系列弹性驱动，能够针对残疾患者行动困难，无法正常进行简单日常活动而帮助患者实现抓握、内收外展的手部食指外骨骼机构。

主权项：1.一种食指穿戴外骨骼，包括外骨骼机构，其特征在于：所述外骨骼机构包括位于底部与手指接触的穿戴垫片，依次为：远端指骨穿戴垫片、近端指骨穿戴垫片以及掌指穿戴垫片，每一所述穿戴垫片的上表面均粘合连接有铝制导轨，所述铝制导轨上均滑动连接有关节支撑架，依次对应为：第一关节支撑架、第二关节支撑架以及第三关节支撑架，所述第一关节支撑架和第二关节支撑架分别与远端指骨关节连杆的两端铰链连接，所述第二关节支撑架铰链连接于近端指骨关节连杆的一端，所述第三关节支撑架铰链连接于近端指骨关节导杆伸缩组件的一端，所述近端指骨关节连杆以及近端指骨关节导杆伸缩组件的另一端均通过第一线缆柔性驱动盘螺丝固定连接，所述近端指骨关节导杆伸缩组件铰链连接于掌指关节导杆伸缩组件的一端，其另一端在对应的掌指上方与第二线缆柔性驱动盘螺丝固定连接，所述第二线缆柔性驱动盘通过驱动盘螺丝固定连接于掌指关节连杆的一端，其另一端通过第三线缆柔性驱动盘螺丝固定连接，所述第三线缆柔性驱动盘通过中间铰轴与手掌驱动支撑架固定配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种食指穿戴外骨骼

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