申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2020-11-12

公开（公告）日：2023-07-14

公开（公告）号：CN112434370B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法，步骤如下：1建立挠性飞行器被控对象动力学方程；2将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式；3求取挠性飞行器的时间尺度，4选取采样周期T；5建立刚体模态方程；6建立三阶特征模型；7给出特征模型系数的界；从步骤8开始，在每个控制周期进行循环；8采用投影梯度方法，或者投影最小二乘方法，辨识特征模型的系数；9设计三阶自适应控制律；10返回步骤8，进入下一个控制周期。

主权项：1.一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法，其特征在于步骤如下：1建立挠性飞行器被控对象动力学方程；2根据所建立的挠性飞行器被控对象动力学方程，将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式；3根据建立的挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式，求取挠性飞行器的时间尺度，4根据挠性飞行器的时间尺度，选取采样周期T；5根据建立的挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式，建立刚体模态方程；6根据采样周期T，建立三阶特征模型；7根据建立的三阶特征模型，给出特征模型系数的界；从步骤8开始，在每个控制周期进行循环；8根据建立的三阶特征模型和特征模型系数的界，采用投影梯度方法，或者投影最小二乘方法，辨识特征模型的系数；9根据建立的三阶特征模型和辨识方法，设计三阶自适应控制律，设计如下： 其中，系数在步骤8中辨识得到；Ts表示作用在航天器上的外力矩列阵；x1k表示三阶特征模型，k＝1,2,…；10返回步骤8，进入下一个控制周期。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法

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