申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-03-27

公开（公告）日：2023-07-21

公开（公告）号：CN116461515A

主分类号：B60W30/16

分类号：B60W30/16;B60W30/14;B60W40/105

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.08#实质审查的生效;2023.07.21#公开

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种双因素汽车队列队内间距协同性控制方法。该协同性控制方法包括：后车使用双因素反馈间距控制器对队内间距进行控制；前车使用协同性间距控制器对队内间距进行控制。本发明在队列协同控制与稳定性方面相较于传统单因素队列间距控制有若干优势，通过综合考虑队列实际间距与期望间距之差与队列车辆速度之差进行间距控制，使得后车能够在主车减速时放缓追近强度，避免急刹；同时，当后车落后较远时，主车将主动减速等待其追近，可以更加快速的构建与维持队列间距。

主权项：1.一种双因素汽车队列队内间距协同性控制方法，其特征在于，包括：后车使用双因素反馈间距控制器对队内间距进行控制；前车使用协同性间距控制器对队内间距进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种双因素汽车队列队内间距协同性控制方法

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