申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2022-12-20

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117687402A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G06V20/58;G06V10/82;G05D109/10

优先权：["20220826 KR 10-2022-0107758"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：一种列队行驶控制装置包括：学习装置，其被配置为基于图像信息和反馈信号来执行强化学习，并根据所述强化学习的结果控制相关车辆以跟随前方车辆的行驶轨迹；和补偿确定单元，其被配置为从所述前方车辆接收关于所述前方车辆的行驶轨迹的控制点的坐标，并将所述相关车辆的坐标与所述控制点的坐标进行比较，从而生成所述反馈信号。本公开的列队行驶控制装置可以使相关车辆稳定且有效地跟随前方车辆的行驶轨迹。

主权项：1.一种列队行驶控制装置，包括：学习装置，其被配置为基于图像信息和反馈信号来执行强化学习，并根据所述强化学习的结果控制相关车辆以跟随前方车辆的行驶轨迹；和补偿确定单元，其被配置为从所述前方车辆接收关于所述前方车辆的行驶轨迹的控制点的坐标，并将所述相关车辆的坐标与所述控制点的坐标进行比较，从而生成所述反馈信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 列队行驶控制装置和列队行驶控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD