申请/专利权人：杭州纳众科技有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2023-09-05

公开（公告）号：CN116707379A

主分类号：H02P23/00

分类号：H02P23/00;H02P23/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明公开了一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：在伺服电机驱动中定义录入接口和执行接口，其中所述录入接口接入伺服电机存储器；根据伺服电机配置的编码器，实时反馈当前电机的动作状态，并将当前电机的动作状态编码为反馈信号；通过所述伺服电机驱动定义的录入接口将所述反馈信号输入到电机驱动器存储器中；通过所述伺服电机驱动的执行接口读取对应的反馈信号，并根据所述反馈信号重新执行电机对应动作。利用编码器和伺服电机驱动定义的录制接口将电机动作以反馈信号的方式存储在指定位置，进一步根据伺服电机驱动定义的执行接口输出并执行存储的电机动作反馈信号，从而实现反向输入学习电机操作。

主权项：1.一种反向输入学习的伺服电机控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在伺服电机驱动中定义录入接口和执行接口，其中所述录入接口接入伺服电机存储器；根据伺服电机配置的编码器，实时反馈当前电机的动作和状态，并将当前电机的动作和状态编译为反馈信号；通过所述伺服电机驱动定义的录入接口将所述反馈信号输入到电机存储器中；通过所述伺服电机驱动的执行接口读取对应的反馈信号，并根据所述反馈信号重新执行电机对应动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州纳众科技有限公司 一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD