申请/专利权人：上海天太智动机器人有限公司

申请日：2023-05-04

公开（公告）日：2023-09-15

公开（公告）号：CN219685667U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.15#授权

摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿roll运动控制结构，包括髋腿关节座，所述髋腿关节座上设置有球型活动套，所述球型活动套内部设置有旋转电机，所述球型活动套外壁上一体成型有弧形调节齿，所述球型活动套上位于所述弧形调节齿两侧均开设有电机固定孔。本实用新型通过将旋转电机设置在可以沿着连接销钉在髋腿关节座内部转动的球型活动套内部，可以在通过旋转电机带动与大腿连接器连接的大腿转动的同时，可以确保大腿可以沿着连接销钉做另一旋转运动运动，确保大腿可以在水平方向上做两个旋转运动，进而更有利于腿足保持平衡，进而确保模拟韧性动作更加逼真，使用效果极佳。

主权项：1.一种人形机器人髋腿roll运动控制结构，包括髋腿关节座1，其特征在于：所述髋腿关节座1上设置有球型活动套5，所述球型活动套5内部设置有旋转电机8，所述球型活动套5外壁上一体成型有弧形调节齿501，所述球型活动套5上位于所述弧形调节齿501两侧均开设有电机固定孔502，所述球型活动套5与所述髋腿关节座1接触两侧均开设有转动支撑孔503，所述球型活动套5与所述髋腿关节座1之间设置有连接销钉4，所述髋腿关节座1上位于所述销钉外围设置有传动轴承10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海天太智动机器人有限公司 一种人形机器人髋腿roll运动控制结构

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