申请/专利权人：上海天太智动机器人有限公司

申请日：2023-02-24

公开（公告）日：2023-09-15

公开（公告）号：CN219687481U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.15#授权

摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人腿足roll方向运动结构，包括膝关节座，所述膝关节座底端固定连接有小腿支撑块，所述小腿支撑块底端固定连接有机器人小腿，所述机器人小腿底端外围设置有足部旋转座，所述足部旋转座与所述机器人小腿之间安装有足部旋转轴。本实用新型通过设置足部旋转座、旋转前支座和旋转后支座，可以确保脚掌板在旋转的同时，具有另一个方向旋转的自由度，便于对脚掌板多自由度的控制，更加有助于机器人的稳定；可以在限位板的作用下，可以通过扭簧为限位板提供弹性支撑力，使得脚趾板紧贴底面，同时，脚趾板可以沿着脚掌板的端部旋转，可以模拟人体脚趾的动作，使得机器人的运动更加稳健。

主权项：1.一种人形机器人腿足roll方向运动结构，包括膝关节座1，其特征在于：所述膝关节座1底端固定连接有小腿支撑块11，所述小腿支撑块11底端固定连接有机器人小腿2，所述机器人小腿2底端外围设置有足部旋转座5，所述足部旋转座5与所述机器人小腿2之间安装有足部旋转轴7，所述足部旋转座5相对两侧分别设置有旋转前支座6和旋转后支座4，所述旋转前支座6以及所述旋转后支座4底端均固定连接有脚掌板3，所述机器人小腿2为伸缩电推杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海天太智动机器人有限公司 一种人形机器人腿足roll方向运动结构

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