申请/专利权人：瑞升诺制造有限责任公司

申请日：2020-09-11

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN114502447B

主分类号：B62B5/00

分类号：B62B5/00;B62B5/04;B60K17/02;B60K17/04;B60K7/00

优先权：["20191003 IT 102019000017933"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.22#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：一种用于具有轮子的托架1的辅助推力系统，其包括底座6，第一方向轮2和第二方向轮3安装到底座6，第一方向轮2和第二方向轮3连接到底座6，以便能够围绕垂直于底座6的相应的轴线7、8旋转；第一驱动轮9和第二驱动轮10安装到底座6，并且它们通过至少一个齿轮电机单元13、15；14、16；48、49来旋转，齿轮电机单元通过第一磁耦合装置22、23、24、25、26驱动第一驱动轮9，并通过第二磁耦合装置32、33、34、35、36驱动第二驱动轮10。

主权项：1.一种用于具有轮子的托架1的辅助推力系统，其中托架1包括安装有第一方向轮2和第二方向轮3的底座6，第一方向轮2和第二方向轮3通过相应的支撑件连接到底座6，且能够相对于底座6围绕垂直于底座6的相应的轴线旋转，其中第一驱动轮9和第二驱动轮10进一步安装到底座6且通过至少一个齿轮电机单元旋转，其中至少一个齿轮电机单元通过第一磁耦合装置驱动第一驱动轮9，并通过第二磁耦合装置驱动第二驱动轮10，其中至少一个齿轮电机单元包括驱动第一驱动轮9的第一齿轮电机单元和驱动第二驱动轮的第二齿轮电机单元，其特征在于，所述第一磁耦合装置包括由导电材料制成的第一盘22和由导电材料制成的第二盘23，第一盘22和第二盘23安装到第一齿轮电机单元的第一输出轴17，第一组永磁体25和第二组永磁体26插入相应的第一驱动轮9所设有的第一壳体27中，其中第一驱动轮9布置在第一输出轴17上的第一盘22和第二盘23之间以相对于第一输出轴自由转动，其中第一盘22伴有间隙地插入到第一驱动轮9中取得的第一座45，并面向第一组永磁体25，其中第二盘23伴有间隙地插入到在第一驱动轮9中取得的、与第一座45位置相对的第二座24，并面向第二组永磁体26，并且第二磁耦合装置包括由导电材料制成的第三盘32和由导电材料制成的第四盘33，第三盘32和第四盘33安装到第二齿轮电机单元的第二输出轴31，第三组永磁体35和第四组永磁体36插入到相应的第二驱动轮10所设有的第二壳体37，其中第二驱动轮10布置在第二输出轴31上的第三盘32和第四盘33之间，并相对于第二输出轴自由转动，其中第三盘32伴有间隙地插入第二驱动轮10中取得的第三座46，并面向第三组永磁体35，其中第四盘33伴有间隙地插入在第二驱动轮10中取得的、与第三座46位置相对的第四座34中，并面向第四组永磁体36。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞升诺制造有限责任公司 用于托架或通常在车轮上移动的负载的辅助推力系统

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