申请/专利权人：宝鸡中车时代工程机械有限公司

申请日：2023-05-15

公开（公告）日：2023-11-24

公开（公告）号：CN117104359A

主分类号：B62D55/00

分类号：B62D55/00;E01B29/02;G01S15/08;G01M1/12;B66F9/075;B62D55/065;B60S9/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明提供一种履带走行车辆控制方法。所述履带走行车辆控制方法包括：铺换车、运输车；所述铺换车上设置有第一支腿、第二支腿、第三支腿以及第四支腿，并且第一支腿、第二支腿、第三支腿以及第四支腿两两对称设置于所述铺换车的两侧，所述运输车上设置有超声波测距传感器A，所述运输车上设置有超声波测距传感器B。本发明提供一种履带走行车辆控制方法保证了在道岔搬运的过程中，避免道岔放置在运输车上重心出现较大偏移，解决了单车起吊道岔重心检测问题，提升了施工过程中的安全性及车辆的智能化水平。

主权项：1.一种履带走行车辆控制方法，其特征在于，包括：铺换车、运输车；所述铺换车上设置有第一支腿、第二支腿、第三支腿以及第四支腿，并且第一支腿、第二支腿、第三支腿以及第四支腿两两对称设置于所述铺换车的两侧，所述运输车上设置有超声波测距传感器A，所述运输车上设置有超声波测距传感器B。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝鸡中车时代工程机械有限公司 一种履带走行车辆控制方法

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