申请/专利权人：合肥哈工库讯智能科技有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN117152943A

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00;G08G1/0967

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明公开了一种多AGV复杂环境的交管调度方法及系统，方法包括：将临近的线路路段关联不同的交管路口；存储AGV动态坐标；读取路段设置信息；判断AGV是否进入交管区域，若是，则按预设指令减速；判断当前路口中两车的经过站点是否相同，如果相同后车运行跟随前车一起通过路口；判断当前路口中两车的经过站点是否有重合的站点，如果有，后车停止等待；判断两车的路径是否存在交叉，若是，则距离交叉点的距离小的车辆先通行；判断当前路口没有重合站点的两车规划路径之间的最短距离是否达到安全距离，若是则允许后车通行；释放各个路口第一辆车；本发明的优点在于：实现多辆AGV在复杂环境下的前后车辆控制，提升系统运行效率。

主权项：1.一种多AGV复杂环境的交管调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将临近的线路路段关联不同的交管路口，存储至数据库；步骤二：存储AGV动态坐标并从数据库中读取有关联交管路口的路段信息存入缓存；步骤三：读取路段设置信息；步骤四：判断AGV是否进入交管区域，若是，则按预设指令减速；判断当前路口中两车的经过站点是否相同，如果相同后车运行跟随前车一起通过路口；判断当前路口中两车的经过站点是否有重合的站点，如果有，后车停止等待，如果没有则进入下个匹配环节；判断两车的路径是否存在交叉，若是，则距离交叉点的距离小的车辆先通行；判断当前路口没有重合站点的两车规划路径之间的最短距离，是否达到安全距离，若是，则允许后车通行，若否，则后车等待；步骤五：循环释放各个路口第一辆车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥哈工库讯智能科技有限公司 一种多AGV复杂环境的交管调度方法及系统

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