申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114115281B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明提供一种区域自动化交管控制方法，包括以下步骤：机器人An进入交汇区的一个支路；机器人An移动至交汇区的结束点型区域；调度系统判断机器人An+1是否需要进入结束点型区域中部，若否，待机器人An经过交汇区的交汇点，放行机器人An+1向目标支路移动，否则，待机器人An离开交汇区，放行机器人An+1向目标支路移动。本发明的一种区域自动化交管控制方法，通过增加结束点型区域，避免交汇区内的移动机器人占用不会进入的支路，从而缩短与上述移动机器不共途径点的其他移动机器人的等待时间。

主权项：1.一种区域自动化交管控制方法，包括以下步骤：机器人An进入交汇区的一个支路；机器人An移动至交汇区的结束点型区域；调度系统判断机器人An+1是否需要进入结束点型区域中部，若否，待机器人An经过交汇区的交汇点，放行机器人An+1向目标支路移动，否则，待机器人An离开交汇区，放行机器人An+1向目标支路移动；结束点型区域设置在一支路至交汇区的交汇点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种区域自动化交管控制方法

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