申请/专利权人：淮安正福科技有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN117190790A

主分类号：F41A29/00

分类号：F41A29/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.12.08#公开

摘要：本发明公开了炮筒管道清洗机器人，包括清洁头、动力源部件和行走部件，动力源部件驱动连接清洁头旋转，行走部件驱动清洁头、动力源部件及其自身在炮筒内前进或后退，所述行走部件包括筒架上安装滚轮构成的驱动轮，以及动力源部件的保护筒套上安装的导向块，清洁头和驱动轮前后套接固定在中心驱动轴上，驱动轴与后方动力源部件输出转轴连接固定，所述导向块用于滑动卡接在炮筒内壁的膛线槽内。本发明动力源部件在驱动毛刷和海绵清洁头旋转剔除和清扫炮筒内残余物的同时，驱动轮牵引机器人在炮筒内行进，与炮筒膛线卡配的导向块限制机器人沿炮筒轴向行进，避免在炮筒内原地打转，机器人与炮膛内壁无损伤接触，清洗效果好。

主权项：1.炮筒管道清洗机器人，包括清洁头（1）、动力源部件（2）和行走部件（3），动力源部件驱动连接清洁头旋转，行走部件驱动清洁头、动力源部件及其自身在炮筒内前进或后退，其特征在于：所述行走部件包括筒架（311）上安装滚轮（312）构成的驱动轮（31），以及动力源部件的保护筒套（21）上安装的导向块（32），清洁头（1）和驱动轮（31）前后套接固定在中心驱动轴（22）上，驱动轴（22）与后方动力源部件（2）输出转轴连接固定，所述导向块（32）用于滑动卡接在炮筒内壁的膛线（6）槽内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮安正福科技有限公司 炮筒管道清洗机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD