申请/专利权人：天津市天森智能设备有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN117193174A

主分类号：G05B19/416

分类号：G05B19/416

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明属于机床加工技术领域，公开了一种基于阿基米德螺旋线的机床加工速度规划方法及系统。该方法包括：获取阿基米德螺旋线轨迹，利用阿基米德螺旋线参数方程引入切线矢量；通过切线矢量计算区间分割角将阿基米德螺旋线划分不同区域；利用角度区间及切线矢量判断最大合成加速度数值，对得到的最大合成加速度数值进行速度积分，获取各种加减速变化量数据；对获取的所述各种加减速变化量数据引入向心加速度的约束条件、反向规划约束条件及期望速度约束条件，再使用正向规划得到实际进给速度分布，获得机床加工速度分布曲线；利用获得的机床加工速度分布曲线对不同图形进行加工仿真。本发明加工误差在允许精度误差之内。

主权项：1.一种基于阿基米德螺旋线的机床加工速度规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，获取机床加工中由一个点匀速运动，同时又以固定的角速度绕一个固定点转动而产生的阿基米德螺旋线轨迹，利用阿基米德螺旋线参数方程引入切线矢量；S2，获取机床加工中加工速度分布曲线，通过切线矢量计算区间分割角将阿基米德螺旋线划分不同区域；利用角度区间及切线矢量判断最大合成加速度数值，对得到的最大合成加速度数值进行速度积分，获取加减速变化量数据；对获取的加减速变化量数据引入向心加速度的约束条件、反向规划约束条件及期望速度约束条件，使用正向规划得到实际进给速度分布，获得机床加工速度分布曲线；S3，利用获得的机床加工速度分布曲线对不同图形进行加工仿真，验证当前机床加工允许的弦高误差范围，并进行可视化示出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津市天森智能设备有限公司 一种基于阿基米德螺旋线的机床加工速度规划方法及系统

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