申请/专利权人：北京航天发射技术研究所

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN117207729A

主分类号：B60G17/00

分类号：B60G17/00;B62D21/11;B62D21/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明涉及一种车辆装置，特别是涉及一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，包括车架、至少两组悬架系统弹性元件组、至少两组下摆臂组件、至少一组落地支撑组件，每组所述悬架系统弹性元件组包括第一弹性元件、第二弹性元件，所述第一弹性元件一端铰接于所述第一纵梁的顶部边缘，所述第二弹性元件一端铰接于所述第二纵梁的顶部边缘，所述下摆臂组件包括第一下摆臂、第二下摆臂、摆臂安装支架，所述落地支撑组件用于支撑于地面上，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件缩短时带动所述第一下摆臂、所述第二下摆臂绕各自的铰接点向上转动，使所述车架在垂直方向上向下移动。本发明无需安装额外的将车辆抬起的结构，降低多轴车辆的系统复杂性及成本。

主权项：1.一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，其特征在于，包括车架01、至少两组悬架系统弹性元件组02、至少两组下摆臂组件03、至少一组落地支撑组件04，所述车架01包括第一纵梁11、第二纵梁12，所述第一纵梁11与所述第二纵梁12相对设置，所述第一纵梁11与所述第二纵梁12相互平行，所述第一纵梁11与所述第二纵梁12之间相互连接，每组所述悬架系统弹性元件组02包括第一弹性元件21、第二弹性元件22，所述第一弹性元件21一端铰接于所述第一纵梁11的顶部边缘，所述第一弹性元件21位于所述第一纵梁11外侧，所述第二弹性元件22一端铰接于所述第二纵梁12的顶部边缘，所述第二弹性元件22位于所述第二纵梁12外侧，所述下摆臂组件03包括第一下摆臂31、第二下摆臂32、摆臂安装支架33，所述摆臂安装支架33设置于所述第一纵梁11与所述第二纵梁12之间，所述摆臂安装支架33两端分别与所述第一纵梁11、所述第二纵梁12连接，所述第一下摆臂31一端铰接于所述摆臂安装支架33底部靠近所述第一纵梁11的位置处，所述第二下摆臂32一端铰接于所述安装支架33底部靠近所述第二纵梁12的位置处，所述第一弹性元件21的另一端与所述第一下摆臂31的中部铰接，所述第二弹性元件22的另一端与所述第二下摆臂32的中部铰接，所述落地支撑组件04用于支撑于地面上，所述悬架系统弹性元件组02、所述下摆臂组件03、所述落地支撑组件04均沿所述车架01的长度方向依次设置，所述第一弹性元件21、所述第二弹性元件22缩短时带动所述第一下摆臂31、所述第二下摆臂32绕各自的铰接点向上转动，使所述车架01在垂直方向上向下移动直至所述落地支撑组件04支撑于地面，所述第一弹性元件21、所述第二弹性元件22伸长时带动所述第一下摆臂31、所述第二下摆臂32绕各自的铰接点向下转动，使所述车架01在垂直方向上向上移动，所述落地支撑组件04距离地面一定距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天发射技术研究所 可实现车架落地支撑的多轴特种车辆

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