申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2021-08-17

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN113721275B

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37;G01S19/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.19#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明公开了一种北斗B1C信号导航电文帧同步及解码方法；来自北斗B1C信号接收机天线的数字中频信号经过捕获得到卫星捕获的伪随机码编号、码相位及多普勒频率初值，获得捕获结果可根据接收机需求对单数据分量进行跟踪或对数据分量和导频分量双分量进行跟踪选择设置参数。设置完跟踪分量，接收机对选择分量进行跟踪获得跟踪分量同相支路即时值的输出值。此时的输出同相支路即时值的信号，对导频分量表示含有子码信息的信号，对数据分量表示编码后的导航数据信息的信号。本发明在接收机实时解码导航电文的情况下可以减少解码电文的复杂度，提高解码电文的效率，为北斗B1C接收机解码导航电文提供了有效方案，具有实际工程意义。

主权项：1.一种北斗B1C信号导航电文帧同步及解码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、北斗B1C接收机将天线接收到的北斗卫星信号进过射频前端处理后变成数字中频信号，提供给接收机输入信号来源；步骤2、接收机通过捕获算法获取当前时候存在可见星及其捕获码相位和多普勒频率便于后续跟踪使用；步骤3、接收机通过用户需求及捕获信号载噪比选择对北斗卫星包含的数据分量或导频分量进行跟踪，当捕获信号载噪比大于等于40dB-Hz或根据用户需要选择只跟踪数据分量，并设置跟踪分量参数为1；当捕获信号载噪比小于40dB-Hz或不考虑运行时间选择跟踪导频分量和数据分量，并设置跟踪分量参数为2；步骤4、获取跟踪分量参数后，接收机根据捕获获得的PRN号、码相位和多普勒频率进行跟踪过程；步骤5、PRN号、跟踪分量I支路值和跟踪分量参数值传入双分量帧同步模块，通过跟踪分量参数值选择对单数据分量帧同步或对导频分量辅助数据分量帧同步；当跟踪分量参数为1时，通过PRN号生成数据分量同步头序列对18s以上的数据分量进行同步帧头得到子帧1位置Pdf1同时推算出第n个完整帧子帧2和3起始位置和当跟踪分量参数为2时；获得6s内导频分量的数据进行相关获得当前数据所对应一帧数据起始位置Ppn进行推算此刻数据分量第n个完整帧周期子帧1、2和3起止位置和步骤6、多星联调解码模块获得子帧1的起始位置，当判断外部SOH值为999时，判断为是首颗卫星解码，通过BCH解码解算子帧1数据获得SOH信息，并储存给外部存储；当判断外部SOH值不是999，即其他星子帧1解码已经解码完成，可根据外部储存的其它星SOH信息生成SOH编码超前滞后序列与当前SOH值相关，获取最大峰值判断编码序列的SOH值，减少BCH解码过程，完成子帧1解码过程；步骤7、将子帧2、3的解交织模块获得子帧2的起止位置，将获得的子帧2和子帧3交织的数据块，分开成子帧2、3对应的编码电文，便于对每个子帧进行单独处理；将解交织后子帧2、3的编码电文传入去LPDC模块，去LPDC模块分别对子帧2，3比特冗余数据剔除进行留下解码的子帧2、3电文数据；步骤8、将步骤7中子帧2、3解码电文数据进行CRC校验模块，校验成功则解码电文数据为正确的电文数据进行解读，若不正确则从步骤5中重新推算新的下一周期的电文子帧1、2、3的起止位置；步骤9、重复循环步骤2～8，持续得到接收机实时同步电文帧头和解码的电文信号，储存子帧所包含的导航电文，和更新电文的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种北斗B1C信号导航电文帧同步及解码方法

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