申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN117283552A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于坎迪定理的机器人轴孔装配装置及方法。轴孔装配系统分别与图像预处理系统和目标识别控制系统连接，图像预处理系统和目标识别控制系统连接；方法包括轴孔装配系统利用深度相机获取待装配件和装配目标件的影像；接着，图像预处理系统对深度相机获取到的装配件和装配目标的影像进行预处理并将预处理后的结果给目标识别控制系统；然后目标识别控制系统利用基于坎迪定理约束的弧对筛选模块对椭圆弧段进行筛选来提高椭圆识别性能，最后通过位置信息完成机器人轴孔装配。本发明将坎迪定理迁移至椭圆识别应用中来提高椭圆识别精度和速率，适应智能制造机器人装配应用中实现快速、高精度的椭圆目标检测与轴孔装配应用需求。

主权项：1.一种基于坎迪定理的机器人轴孔装配装置，其特征在于：包括轴孔装配系统1、图像预处理系统2和目标识别控制系统3；轴孔装配系统1分别与图像预处理系统2和目标识别控制系统3连接，图像预处理系统2和目标识别控制系统3之间连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种基于坎迪定理的机器人轴孔装配装置及方法

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