申请/专利权人：深圳联友科技有限公司

申请日：2023-05-30

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117354757A

主分类号：H04W4/40

分类号：H04W4/40;H04W4/024;H04W24/08;H04N7/18;B64U20/87;B64U20/80;G06V20/40;G01S19/42;B64U101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种车载无人机探路的方法，包括步骤S100：检测车机端档位是否处于行驶档，如有，则转入步骤S200，如没有，则转入步骤S300；步骤S200：无人机以GPS定位探路模式运行进行实时探路，按设定周期检测无线信号是否处于连接状态，如有，保持运行在GPS定位探路模式下进行实时探路，如否，则转入步骤S400；步骤S300：检测车机端或手机端是否有新建导航信息，如有，则无人机以导航探路模式运行进行提前探路；步骤S400：无人机以图像识别探路模式运行进行实时探路，按设定频率识别拍摄图像中是否有无人机车载车辆，如有，保持运行在图像识别探路模式下进行实时探路，如没有，则转入步骤S200。本发明能智能跟随车载车辆，实现实时探路和根据导航提前探路。

主权项：1.一种车载无人机探路的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100：检测车机端档位是否处于行驶档，若是，则转入步骤S200，如若否，则转入步骤S300；步骤S200：无人机以GPS定位探路模式运行进行实时探路，按设定周期检测无线信号是否处于连接状态，若是，保持运行在GPS定位探路模式下进行实时探路，若否，则转入步骤S400；步骤S300：检测车机端或手机端是否有新建导航信息，如有，则无人机以导航探路模式运行进行提前探路；步骤S400：无人机以图像识别探路模式运行进行实时探路，按设定频率识别拍摄图像中是否有无人机车载车辆，如有，保持运行在图像识别探路模式下进行实时探路，如没有，则转入步骤S200。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳联友科技有限公司 一种车载无人机探路的方法和系统

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