申请/专利权人：智加科技公司

申请日：2018-01-16

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN111373335B

主分类号：G05D1/24

分类号：G05D1/24;G05D3/00

优先权：["20171219 US 15/846,851"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2020.10.23#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本示教涉及切换车辆模式的方法、系统和介质。接收与车辆有关的实时数据，其包括内在外在性能参数，基于该实时数据，确定从当前模式切换到不同模式的一组任务。基于关于当前模式评估的第一风险以及实时数据，确定切换要求的第一持续时间。对于该组任务中的每一个，推定由驾驶者完成任务所需要的任务持续时间。基于所要求的第一持续时间以及完成该组任务需要的总持续时间，推定切换的第二风险。当第二风险满足一判据时，执行切换。

主权项：1.一种方法，其在一机器上实现，该机器具有至少一个处理器、存储器以及能够连接到网络的通信平台，该方法用于将车辆从当前模式切换到不同模式，该方法包含：接收与车辆有关的实时数据，其中，实时数据包括内在性能参数和外在性能参数；根据任务模型，基于实时数据，确定将要执行以便将车辆从当前模式切换到不同模式的一组任务；基于关于当前模式评估的第一风险以及实时数据，确定从当前模式切换到该不同模式要求的第一持续时间；对于该组任务中的每一个，推定由在车辆中存在的驾驶者完成任务所需要的任务持续时间；基于所要求的第一持续时间以及基于任务持续时间确定的完成该组任务需要的总持续时间，推定从当前模式切换到该不同模式的第二风险；以及响应于第二风险满足一判据，从车辆的当前模式切换到该不同模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智加科技公司 用于混合驾驶中基于自身觉知性能参数的驾驶模式切换的方法和系统

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