申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117382654A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W60/00;B60W50/14;B60W50/16;G08B25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明提供的一种辅助聋哑人驾驶的控制方法、系统及车辆，方法包括：采集车辆状态信息、车外周围环境图像、车外周围环境声音信息和云端数据信息；将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行关联整合，生成显示图像；将显示图像和车辆状态信息分别与参考图像和车辆正常状态信息进行对比；根据对比结果分析影响车辆正常行驶的信息，选择影响当前车辆正常行驶的信息对应的所有期望决策；根据云端数据信息，从选择的所有期望决策中，选取最佳期望决策，基于最佳期望决策和车辆当前的行驶状态辅助驾驶员驾驶。本发明可以辅助聋哑驾驶员应对驾驶过程中出现的各种情况，帮助做出正确的决策，提高聋哑驾驶员驾驶的安全性。

主权项：1.一种辅助聋哑人驾驶的控制方法，方法用于车辆，车辆配设有人机共驾模式；其特征在于，方法包括：S1、采集当前车辆状态信息、车外周围环境图像、车外周围环境声音信息和云端数据信息；S2、将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行关联整合，生成显示图像；S3、将显示图像与参考图像进行对比，得到显示图像中与参考图像不同的图像信息，记为目标图像信息；将采集的当前车辆状态信息与车辆正常状态信息进行对比，得到与车辆正常状态信息不同的状态信息记为目标状态信息；根据所述目标图像信息和所述目标状态信息分析出影响当前车辆正常行驶的信息，从期望决策库中选择出影响当前车辆正常行驶的信息对应的所有期望决策；所述参考图像包含车外周围安全环境信息；S4、根据云端数据信息，从选择的所有期望决策中，选取最佳期望决策，基于所述最佳期望决策和车辆当前的行驶状态辅助驾驶员驾驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种辅助聋哑人驾驶的控制方法、系统及车辆

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