申请/专利权人：长江生态环保集团有限公司

申请日：2023-06-08

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN220354824U

主分类号：F16L55/28

分类号：F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权

摘要：本申请提供一种基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，包括轮胎支架和包裹轮胎支架的第一胎面，轮胎支架包括轴安装部、内环架和掉向轮安装环，内环架设在轴安装部外侧，轴安装部和内环架之间设有衔接辐板，掉向轮安装环设在内环架外侧并与内环架连接，掉向轮安装环沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮，相邻的重力掉向转轮之间设有轮间隔装置，第一胎面外端面沿周向设有多个横条孔，重力掉向转轮外侧面由横条孔凸出于第一胎面外侧面，各重力掉向转轮的转轴与轮胎支架的中轴垂直，解决了CCTV管道检测爬行机器人易偏离前进方向的问题。

主权项：1.一种基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置，其特征是：包括轮胎支架（3）和包裹轮胎支架（3）的第一胎面（1），轮胎支架（3）包括轴安装部（301）、内环架（304）和掉向轮安装环（305），内环架（304）设在轴安装部（301）外侧，轴安装部（301）和内环架（304）之间设有衔接辐板，掉向轮安装环（305）设在内环架（304）外侧并与内环架（304）连接，掉向轮安装环（305）沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮（2），相邻的重力掉向转轮（2）之间设有轮间隔装置（4），第一胎面（1）外端面沿周向设有多个横条孔，重力掉向转轮（2）外侧面由横条孔凸出于第一胎面（1）外侧面，各重力掉向转轮（2）的转轴与轮胎支架（3）的中轴垂直。

全文数据：

权利要求：

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