申请/专利权人：数据空间研究院

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117420534A

主分类号：G01S7/52

分类号：G01S7/52;G01S7/539;G01S15/88;G01S3/802;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明涉及水下拖缆系统技术领域，公开了基于OMP波束成形的拖曳阵运动模拟姿态验证方法及系统。该验证方法首先获取深度传感器数据和信号源的接收阵列的信号数据。然后建立拖曳阵的水下动力学平衡方程，确定方程参数以对方程求解，得到拖曳阵的模拟姿态结果，验证深度数据的误差大小。通过拖曳阵的模拟姿态结果提取出接收阵位置的坐标信息，进而确定接收阵列的形状，根据接收阵列的形状及信号数据，采用OMP算法完成信号源的波束成形，进而得到信号源的估计方位角，验证接收阵列在水平面上姿态的准确性。在误差及准确性均验证合格时，拖曳阵的模拟姿态结果准确。本发明更可靠地验证了拖缆系统的拖曳阵模拟姿态，有效提升输出结果的准确性。

主权项：1.基于OMP波束成形的拖曳阵运动模拟姿态验证方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对海域数据库进行数据筛选，得到拖缆系统中深度传感器所采集的实际深度数据，以及接收阵列探测信号源所得到的信号数据；其中，所述信号源的实际方位角已知；S2.建立拖曳阵的水下动力学平衡方程；S3.确定方程参数并对拖曳阵的水下动力学平衡方程进行求解，得到拖曳阵的模拟姿态结果，该模拟姿态结果包括拖曳阵的模拟三维坐标；S4.将所述模拟三维坐标中的深度坐标与所述实际深度数据进行对比，以验证深度数据的误差大小；S5.通过拖曳阵的模拟三维坐标信息确定接收阵列的模拟形状；S6.根据接收阵列的模拟形状及所述信号数据，采用OMP算法完成信号源的波束成形，进而得到信号源的估计方位角；S7.将信号源的估计方位角与实际方位角进行对比，以验证接收阵列在水平面上姿态的准确性；S8.在深度数据的误差以及接收阵列在水平面上姿态的准确性均验证合格时，判定拖曳阵的模拟姿态结果准确。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 数据空间研究院 基于OMP波束成形的拖曳阵运动模拟姿态验证方法及系统

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