申请/专利权人：北京航空航天大学;北歌(潍坊)智能科技有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117442399A

主分类号：A61F2/68

分类号：A61F2/68;A61F2/58

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于多通道光波导传感器的假肢手抓握力连续控制方法，属于控制系统技术领域。该方法基于一种可以监测肌肉形变的光的临界全反射柔性光波导传感器，结合带有实时抓握力反馈的连续抓握力控制系统，通过建立肌肉形变和抓握力之间的映射关系，实现快速、准确、稳定地控制假肢手抓取物体。

主权项：1.一种基于多通道光波导传感器的假肢手抓握力连续控制方法，其特征在于，多通道光波导传感器；假肢手抓握力连续控制方法；通过将基于光的临界全反射原理的柔性光波导传感器与抓握力预测方法结合，并采用压力传感器作为反馈信号，得到新的假肢手抓握力连续控制方法，实时调整抓握力大小实现快速、准确、稳定地抓取物体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学;北歌(潍坊)智能科技有限公司 一种基于多通道光波导传感器的假肢手抓握力连续控制方法

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