申请/专利权人：南昌航空大学

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117452821A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明属于系统控制技术领域，公开了一种非线性多尺度奇异摄动系统主动控制方法及应用，把几何奇异摄动理论和现代控制方法相结合，充分利用非线性多尺度系统的动力学特性，通过改变慢流形的结构和合理调整分岔点的配置，利用非线性多尺度系统的各种分岔行为，引导系统快速运动到期望的平衡态，实现控制目标；从时滞利用的角度考察控制中的输入时滞效应，通过时滞改变慢流形的结构，调节系统的动力学行为，引导系统快速运动到期望的平衡态，实现控制目标；把T‑S模糊系统模型和几何奇异摄动法相结合，搭建柔性机械臂实验平台验证以上控制方法的有效性。本发明为现代高科技系统提供高效实用的主动控制方法。

主权项：1.一种非线性多尺度奇异摄动系统主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：把几何奇异摄动理论和现代控制方法相结合，充分利用非线性多尺度系统的动力学特性，通过改变慢流形的结构和合理调整分岔点的配置，利用非线性多尺度系统的各种分岔行为，引导系统快速运动到期望的平衡态，实现控制目标；从时滞利用的角度考察控制中的输入时滞效应，通过时滞改变慢流形的结构，调节系统的动力学行为，引导系统快速运动到期望的平衡态，实现控制目标；把T-S模糊系统模型和几何奇异摄动法相结合，搭建柔性机械臂实验平台验证以上控制方法的有效性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南昌航空大学 一种非线性多尺度奇异摄动系统主动控制方法及应用

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