申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117628996A

主分类号：F42B15/01

分类号：F42B15/01;F41G7/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。

主权项：1.一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法，其特征在于，包括：步骤1，确定在线迭代生成基准弹道的起始工作时间t0；步骤2，以t0时刻为初始时刻，以弹丸位置、速度及转速信息为弹道诸元，采用4自由度改进质点弹道模型进行落点预测，基于预测落点对弹道模型中气动系数符合系数进行迭代补偿修正，得到基准弹道；其中，气动系数符合系数的补偿修正具体为：判断当前预测落点与目标点之间的偏差是否在允许的误差范围内，若在，以采用当前气动系数符合系数的4自由度改进质点弹道模型为基准弹道；若不在，则基于气动系数符合系数迭代补偿函数递推下一次迭代的气动系数符合系数补偿值，再次进行落点预测，直到所述偏差在允许的误差范围内；所述气动系数符合系数迭代补偿函数为基于当前迭代过程和上一次迭代过程的预测偏差及符合系数补偿值构建的符合系数补偿值与预测落点偏差值的线性函数；步骤3，提取步骤2在线生成的基准弹道的特征点，利用4自由度改进质点弹道模型计算特征点参数摄动对弹丸预测落点射程和横偏影响的摄动偏导数；步骤4，在弹丸飞行控制阶段，基于所述摄动偏导数，利用实际弹道和基准弹道状态参数偏差进行落点预测，并求解得到预测落点相对于目标点的偏差；基于所述偏差生成滚转角指令进行弹道修正，直至弹丸落地。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法

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