申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117452940A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/646

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开的一种机器人就近自动寻桩方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取目标机器人的充电发射模块发出的充电需求信息；基于所述充电需求信息识别所述目标机器人预设范围内的目标充电桩群；基于所述目标充电桩群获取空闲充电桩群，基于所述空闲充电桩群识别目标充电桩，其中，所述目标充电桩与所述目标机器人的行驶距离最短；基于所述目标充电桩的电桩位置信息反馈给所述目标机器人。本发明可以减少人力投入的同时可以保障机器人自身的电量供应，减少断电现象的发生，从而可以增加机器人的巡逻时间以及增强机器人的灵活机动性。

主权项：1.一种机器人就近自动寻桩方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标机器人的充电发射模块发出的充电需求信息；基于所述充电需求信息识别所述目标机器人预设范围内的目标充电桩群；基于所述目标充电桩群获取空闲充电桩群，基于所述空闲充电桩群识别目标充电桩，其中，所述目标充电桩与所述目标机器人的行驶距离最短；基于所述目标充电桩的电桩位置信息反馈给所述目标机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 机器人就近自动寻桩方法、系统和可读存储介质

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