申请/专利权人：北京攸乐科技有限公司

申请日：2020-04-29

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN111553286B

主分类号：G06V40/16

分类号：G06V40/16;G06V40/18;G06T13/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2020.09.11#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：本公开的实施例公开了用于捕捉耳朵动画特征的方法、电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取表演者的面部表情数据；对于面部表情数据中的每个深度图像，生成该深度图像对应于预先确定的耳朵动画模型的过程参数；基于面部表情数据中的每个深度图像的过程参数，生成耳朵动画特征。这种方法利用深度图像，能够直接获取表演者面部的三维特征，同时，利用预先确定的耳朵动画模型确定表演者的面部数据中每个深度图像的过程参数，基于有效的面部区域的深度图像的过程参数，方便用户捕捉有效的耳朵动画特征。

主权项：1.一种用于捕捉耳朵动画特征的方法，包括：获取表演者的面部表情数据，其中，所述面部表情数据包括第一数目个深度图像；对于所述面部表情数据中的每个深度图像，生成该深度图像对应于预先确定的耳朵动画模型的过程参数，预先确定的耳朵动画模型是主动形状模型；基于所述面部表情数据中的每个深度图像的过程参数，生成耳朵动画特征；基于所述耳朵动画模型和所述面部表情数据中的第一个深度图像，生成面部关键区域内的面部关键点的初始位置信息，其中，所述面部关键区域包括左眼区域、右眼区域、嘴巴区域，以及，所述面部关键点的初始位置信息包括左眼左角的初始位置信息、右眼右角的初始位置信息、左眼睑中点的初始位置信息、右眼睑中点的初始位置信息、左嘴角的初始位置信息、右嘴角的初始位置信息；人耳没有位于正面人脸轮廓内，通过人脸轮廓内的其它五官的变化情况模拟出耳朵的动画特征，使用眼睛、眼睑、嘴巴的动态变化情况模拟耳朵的动画特征；以及利用所述耳朵动画模型得到所述第一个深度图像的初始模型关键点集合，生成第一个深度图像的脸部及五官轮廓；对所述脸部及五官轮廓进行对齐归一化处理；对于所述初始模型关键点集合中的每个初始模型关键点，沿所述脸部及五官轮廓的法线方向搜索以及完成灰度匹配，得到所述第一个深度图像的模型关键点集合，其中，第一个深度图像的模型关键点集合通过以下步骤得到：对于每一个像素点使用其局部邻域内的灰度值来表征，局部邻域是3x3大小的邻域，通过计算3x3大小的邻域内全部像素点灰度的平均值，得到该像素点的灰度值，通过对不同像素的灰度值计算马尔可夫距离，得到第一张深度图像的模型关键点集合；将所述第一个深度图像的模型关键点集合中每个关键点的坐标确定为所述面部关键区域内的面部关键点的初始位置信息；其中，所述生成该深度图像对应于预先确定的耳朵动画模型的过程参数，包括：将该深度图像输入主动形状模型，得到该深度图像的主动形状模型关键点，输出该深度图像的主动形状模型关键点中对应于面部关键区域内的面部关键点的位置信息，作为该深度图像中的面部关键区域内的面部关键点的位置信息；将面部关键点的位置信息保存为所述过程参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京攸乐科技有限公司 用于捕捉耳朵动画特征的方法、电子设备

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