申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司

申请日：2022-06-20

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117480527A

主分类号：G06V10/98

分类号：G06V10/98

优先权：["20210623 DE 102021116283.1"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明的实施例提供通过使用描述道路走向的状态函数和用于基于状态函数来适配状态函数的贝叶斯滤波器来估计道路走向的车辆602、设备600、计算机程序和方法300。该方法300包括：获取310传感器检测的环境测量数据；获取320关于状态函数和传感器检测的环境测量数据中的至少一个的不确定性的信息；和基于该信息来适配330影响贝叶斯滤波器的衰减的状态不准确度。

主权项：1.一种通过使用描述道路走向的状态函数和用于基于环境测量数据来适配所述状态函数的贝叶斯滤波器来估计车辆的环境中的道路走向的方法300，所述方法包括：获取310传感器检测的环境测量数据；获取320关于以下至少一项的不确定性的信息：所述状态函数和所述传感器检测的环境测量数据；和基于所述信息来适配330影响所述贝叶斯滤波器的衰减的状态不准确度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于估计道路走向的车辆、设备、计算机程序、方法

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